トレーラー強奪事件の犯人としてお尋ね者となり、LAから逃亡した凄腕のドライバー、ドミニクは恋人レティや仲間とともに、南米でも抜群のチームワークを武器に、輸送車からの強奪を繰り広げていた。やがてドミニクの元に、LAに暮らす妹ミアから衝撃的な知らせが届く。そしてドミニクは、ある男への復讐を誓い、LAに舞い戻って来るのだった。
そのころ、超一流のドライビング・テクニックを持つFBI捜査官ブライアンは、凶悪な麻薬組織のボス“ブラガ”を追い続けていた。そしてもちろん、お尋ね者のドミニクが国境を越えたという情報は彼の耳にも届いていた。ブライアンは過去にLAのカリスマ・ドライバーであったドミニクの組織に潜入捜査を試みたが、ドミニクの妹・ミアと恋に落ち、警察官と言う身分でありながらドミニクの逃亡を手助けした過去があった。
ブライアンは麻薬組織へ潜入する為、ブラガの主催する危険なレースに出場する事になり、FBIが押収したカスタムカーで参戦するが、そこにはドミニクの姿もあった。ドミニクの敵もまた、ブラガの麻薬組織に関係する男だったのだーー。