シドが恐竜のママに!? あの仲間たちが、今度はティラノ・ワールドで大冒険!
マンモスのマニーは、愛するエリーから、もうすぐ赤ちゃんが生まれると知らされて大喜び。パパになる準備に夢中になりすぎて、エリーもちょっとあきれ顔!? 一方で、サーベルタイガーのディエゴは、すっかり平和ボケしてしまった自分に気づいてボー然。まるで猫みたいに弱くなった自分を見つめ直そうと、ひとり旅に出る決意をする。そんな親友たちの姿に、さびしさを感じているのはナマケモノのシドだ。みんなボクに冷たいよ!家族だと思ってたのに…。
そんなとき、シドは穴から落っこちて、不思議な世界で3つの卵を発見!卵を拾って持ち帰り、「ボクがママとして育てる。自分のファミリーを作るんだ!」と宣言する。ところが、生まれてきたのは、なんとティラノサウルスの子供、ティラノ・キッズだった!シドは、ママ恐竜に見つかって、キッズともども恐竜ワールドへと連れ去られてしまう! アイス・エイジの真下には、巨大な恐竜たちの住むもうひとつの世界が広がっていたのだ。
シドが落ちた穴から恐竜ワールドへと、友達の救出に向かった仲間たち、マニーとエリー、ディエゴ、フクロネズミのエディ&クラッシュは、片眼のイタチで冒険野郎のバックに出会う。バックは、彼らにこの世界の案内役を買って出る。
はたして仲間たちは、シドを取り戻せるのか!? 迫り来るたくさんの恐竜たちから逃げられる!? マニーは無事にパパとなる日を迎えられるのか!?